משפחת כלי ההקשה כוללת את השליש, הגונג, הקסטנייטות, הרעשן, השוט, התיבה הסינית, והמצילתיים - המשמיעים רעש וקצב כללי, ובנוסף, הכלים בעלי הגובה המוגדר: קסילופון, גלוקנשפיל, פעמוניה, צ'לסטה, והוויברפון, כולם מפיקים צלילים מוסיקליים ומשמשים על כן לנגינת מנגינות.
בכמה מכלי ההקשה, כגון המאראקס והרעשן, מנגנים על ידי ניעור ולא הקשה. כלים "מוזרים" אחרים, כגון שרשראות ברזל או צופרי מכוניות, משמשים גם הם, מעת לעת, את נגני כלי ההקשה.
התופים הם כלי נגינה עתיקים, פרה-היסטוריים, בהם הצליל מופק על ידי הקשה על עור מתוח על תיבת תהודה או מסגרת. על התופים נמנים הטימפני (או תופי הדוּד), תוף הבס, הסנייר, ותוף-מרים.
במסגרת התזמורת הסימפונית, עומדים לרשות נגני כלי ההקשה כלים רבים, המסודרים סביבם על הבמה, והם מחליפים כלי נגינה כל הזמן, על פי דרישות הפרטיטורה.
ישנם כלי נגינה, כגון התופים, שעושים בהם שימוש רב במוסיקת הג'אז והפופ. כלי הקשה לטינו-אמריקאים כגון הקונגס, הבונגוס והטימבּלה, מצאו את דרכם אל מוסיקת הפופ, לרוב בסגנונות הלטיניים שלה - כגון הסלסה והסמבה, ומשם לכל רחבי העולם.